三軸振動臺六自由度協同控制面臨諸多挑戰。由于各軸振動相互耦合，且系統存在非線性、時變性等特性，傳統 PID 控制難以實現精確的相位同步與幅值控制。當需要模擬如航空發動機高頻振動、汽車行駛復合振動等復雜工況時，不同方向振動的相位關系對測試結果影響顯著，微小的相位偏差可能導致測試結果失真。

PID + 模糊邏輯控制算法將二者優勢有機結合。PID 控制作為基礎，通過比例、積分、微分三個環節對系統進行常規調節，能夠快速響應系統變化，實現基本的穩定控制。模糊邏輯控制則針對系統的非線性與不確定性，依據經驗規則構建模糊推理系統。在三軸振動臺運行過程中，模糊邏輯控制器實時采集各軸的振動幅值、相位差等數據，根據預設的模糊規則，動態調整 PID 參數。例如，當檢測到兩軸相位差較大時，模糊邏輯控制器迅速增大比例系數，加快相位調整速度；若系統出現超調，則減小積分系數，避免振蕩。