IVC-3D西克SICK智能相機應用案例

SICK智能相機搭載在機械手臂上如鷹眼般銳利的視覺傳感器

>> 中國某汽車廠，自公元1999 年起開始使用自動化組裝線，光是去年汽車的總產量就達到700,000 輛。該企業是中國的zui大汽車制造商之一，擁有 40% 的*，也是亞洲新興市場具有的汽車出口商。

根據國內某車廠的內部信息顯示，該公司想要結合跨國供貨商的創新技術，由此打響品牌度以及擴展海外市場的品牌能見度。為了達到總產量900,000 輛的目標，公司盡一切努力進行生產線全面自動化，其中一個例子就是把移動輸送帶上的引擎零件導入自動化，將鑄造廠的引擎鑄鋁外殼半成品輸送到托盤上。在進行這項自動化改善之前，工作人員必須將這些重達20 公斤的零件送到輸送帶上，基于工作安全及改善工作環境，該車廠決定以機械手臂來取代現有的人工搬運。但是，隨之而來的挑戰則是在托盤上的零件，因為這些鑄鋁零件并非是固定的形狀及固定位置，意味著機械手臂要克服各種不同的狀況。

來自于德國的SICK IVC-3D 視覺傳感器安裝于機械手臂上，使機械手臂可以在充滿灰塵及能見度不佳的工作環境下執行的3D 移動，以掃描的影像并將坐標回傳到機械手臂系統，藉此對準位置及抓取對象并整合IVC-3D 視覺傳感器的測量數據，使機械手臂得以高速移動。每分鐘掃描5000 筆數據并直接鏈接到機械手臂做為抓取對象的坐標。

在SICK 的工程師與該汽車企業 的生產部門工程師緊密合作下，以機械手臂取代現有的人工搬運流程的整合方案已經逐漸具備量產規模，使得組裝線可以進行自動化作業，進而增加生產流程的效率。

對瓶蓋進行3D質量檢測

>> 位于瑞典隆德市的Tetra Pak（利樂）公司是食品處理與包裝業的者，采用IVC-3D智能相機檢測該公司的包裝瓶蓋。

3D智能相機的優點

Tetra Pak（利樂）公司采用SICK極其的3D智能視覺傳感器技術檢測瓶蓋。IVC-3D智能相機結合了圖像處理、光源及疵的容器可被篩選出來，同時，檢測數據會計算分析的技術，*適用于Tetra Pak（利樂）包裝的瓶蓋檢測。3D智能相機在物體高速運動中找出瓶蓋的準確位置并且檢查 是否合適。每張圖像都會測量瓶蓋的高度與傾斜角度是否符合正確的標準。使用3D檢測方案亦可應用于無法使用2D背光方案的紙箱內容器檢測的應用。瓶蓋有瑕疵的容器可被篩選出來，同時，檢測數據會傳送到控制系統進行分析與統計。 應用于無法使用2D背光方案的紙箱內容器檢測的應用。瓶蓋有瑕疵的容器可被篩選出來，同時，檢測數據會傳送到控制系統進行分析與統計。

SICK是高品質的保證

SICK 3D智能相機技術針對產品品質與客戶滿意度提出了高標準的保證。Tetra Pak（利樂）公司的3D檢測系統開發人員Mr.Martin Thuresson說:“選用SICK 3D視覺解決方案，即使待包裝物的體積發生變化時，也不需更改機構。這套方案無需操作人員介入。IVC-3D智能相機即使在包裝物位置不同的情況下仍能進行正確的檢測，同時提供了一個簡單的操作界面。”負責3D檢測系統的Mr.Marcus Ek講到:“這套系統提供的檢測品質和簡單標準的安裝，這對我們的應用非常重要。”操作簡單的視覺系統在出廠前已經校準完畢，因此使用者可輕松安裝。同時，IVC-3D智能相機能夠滿足Tetra Pak（利樂）公司的其他需求，通過以太網（EtherNet/IP、OPC、TCP/IP）、I/O接口或者RS485和主控系統進行數據通訊。

3D視覺解決方案可工作在2D視覺系統無法可靠檢測的工作環境中，例如，不同的位置與傾斜的包裝。