PID 控制算法由比例（Proportional）、積分（Integral）、微分（Derivative）三個(gè)控制環(huán)節(jié)構(gòu)成。比例環(huán)節(jié)依據(jù)當(dāng)前溫度偏差大小，按比例輸出控制量，偏差越大，控制作用越強(qiáng)，能快速響應(yīng)溫度變化，縮小實(shí)際溫度與設(shè)定溫度的差距。例如，當(dāng)試驗(yàn)箱溫度與設(shè)定值偏差較大時(shí)，比例環(huán)節(jié)會(huì)迅速加大加熱或制冷功率，讓溫度快速趨近目標(biāo)值。但僅靠比例控制，溫度接近設(shè)定值時(shí)易出現(xiàn)靜態(tài)誤差，難以達(dá)到精度。

在快速溫變?cè)囼?yàn)箱中，高精度溫度傳感器實(shí)時(shí)采集箱內(nèi)溫度數(shù)據(jù)，并將其反饋給控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)依據(jù) PID 算法對(duì)溫度偏差進(jìn)行分析計(jì)算，輸出精確的控制信號(hào)，調(diào)節(jié)加熱、制冷、加濕、除濕等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)。例如，當(dāng)傳感器檢測(cè)到溫度低于設(shè)定值時(shí)，PID 算法經(jīng)過(guò)運(yùn)算，輸出合適的控制信號(hào)，加大加熱模塊功率，同時(shí)根據(jù)積分和微分環(huán)節(jié)的計(jì)算結(jié)果，動(dòng)態(tài)調(diào)整加熱強(qiáng)度和持續(xù)時(shí)間，使溫度平穩(wěn)上升至設(shè)定值，并保持在 ±0.5℃的誤差范圍內(nèi)。