電機(jī)驅(qū)動(dòng)類型：高精度的伺服電機(jī)是折彎驅(qū)動(dòng)的核心。伺服電機(jī)響應(yīng)速度快、控制精度高，能精確控制轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)角度。如在彎折柔性電路板等對(duì)精度要求測(cè)試中，伺服電機(jī)可依據(jù)預(yù)設(shè)程序，精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)微小角度的精確彎折。此外，部分實(shí)驗(yàn)箱為滿足不同負(fù)載需求，還會(huì)選用步進(jìn)電機(jī)等，其具有成本較低、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在一些對(duì)速度和精度要求相對(duì)不高的折彎測(cè)試場(chǎng)景中發(fā)揮作用。

傳動(dòng)方式及優(yōu)勢(shì)：傳動(dòng)系統(tǒng)將電機(jī)動(dòng)力傳遞給折彎執(zhí)行機(jī)構(gòu)。滾珠絲杠傳動(dòng)應(yīng)用廣泛，它將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)效率高（可達(dá) 90% - 98%）、定位精度高（可達(dá) ±0.002mm）、剛性好，能確保折彎過(guò)程中力的穩(wěn)定傳遞和位置的精確控制。同步帶傳動(dòng)則具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)較大中心距的動(dòng)力傳輸，適用于一些對(duì)折彎速度和靈活性要求較高的測(cè)試，如對(duì)一些薄片材料的快速折彎測(cè)試。

角度控制技術(shù)：依靠編碼器等傳感器反饋電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度，結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行精確換算，實(shí)現(xiàn)對(duì)折彎角度的精準(zhǔn)控制。數(shù)控系統(tǒng)接收操作人員輸入的折彎角度參數(shù)后，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，通過(guò)閉環(huán)控制不斷調(diào)整電機(jī)動(dòng)作，使折彎角度誤差控制在極小范圍，如 ±0.5°。在一些復(fù)雜的多段折彎測(cè)試中，數(shù)控系統(tǒng)可按照預(yù)設(shè)程序，依次精準(zhǔn)控制每一段的折彎角度，滿足不同材料對(duì)折彎角度多樣化的測(cè)試需求。

力度控制原理：力傳感器安裝在折彎?rùn)C(jī)構(gòu)與樣品接觸部位，實(shí)時(shí)檢測(cè)彎折過(guò)程中施加在樣品上的力。控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)的力值范圍，通過(guò)調(diào)整電機(jī)輸出扭矩等參數(shù)，確保彎折力度均勻且符合要求。例如，在測(cè)試金屬材料的折彎性能時(shí)，需保證一定的折彎力度以模擬實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，力傳感器將實(shí)時(shí)力值反饋給控制系統(tǒng)，當(dāng)力值偏離預(yù)設(shè)范圍時(shí)，控制系統(tǒng)及時(shí)調(diào)整電機(jī)輸出，避免因力度不當(dāng)導(dǎo)致材料測(cè)試結(jié)果偏差，保證測(cè)試的準(zhǔn)確性和可靠性。