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控制性能優勢：

　　1、控制系統配置高

　　管道檢測機器人主要由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統四部分組成。特別是其控制系統更是擁有非常高的控制能力，它可以選擇任一款筆記本電腦作為控制系統，也可以選擇平板、或者專用工業控制器作為主控設備，無論哪一款管道機器人都可以瞬時響應系統的操作命令。

　　2、控制形式多樣

　　經常活躍于綜合管廊、電纜管溝、隧洞等需要檢測的場所中。因為它的控制形式是多種多樣的，無論是在多惡劣或者信號較區的地區，都可以采用無線或者有線進行控制，比如控制調節鏡頭座的抬升、下降以及燈光功能等。

　　3、控制功能強大

　　管道檢測機器人相比于其它類型的機器人具有更加強大的控制能力。比如在進行電纜管溝檢測時操作人員可以通過觸摸屏操作軟件，控制爬行器進行鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等操作動作，從而將檢測機器人調整到更為合適的角度攝制更清晰的視頻或者照片。

技術參數：

1、配線長度：標配線纜長度120m；

2、線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

5、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

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