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X7-DS型雙軸動力聲納檢測裝置有水下潛行器，最大行進速度1m/s；水下動力強勁，抗水流擾動，可定深循跡。垂直聲納導航進入管道，雙聲納全面快速檢測管道沉積、錯口、接口脫落等缺陷。
結合PipeSonar進行管道聲納檢測數據的成像顯示、編輯分析、三維建模和報告輸出，輸出內容包括管道的結構性缺陷、沉積縱斷面圖、淤積量計算等。
X7-DS型雙軸動力聲納檢測裝置產品特點：
1.潛水動力系統
潛水動力推進，抗水流擾動，水下通過性強，最大靜水行進速度可達1m/s。
2.雙聲納探頭
垂直聲納導航進入管道，雙聲納探頭掃描，快速準確檢測整個管道的缺陷。
3.多傳感器輔助檢測
配置深度傳感器、測距傳感器、姿態傳感器，結合控制算法，實現自穩定、定深、循跡等功能，確保檢測效果。
4.前后雙攝高亮照明
前后視200W星光級水下攝像頭，配合高亮聚光LED照明燈，讓作業人員清晰了解管道內部環境。
5.工業級防護
IP68防護等級，可用于10米水深。內置氣密保護、氣壓傳感器，配有壓力指示燈。
電纜盤 HCAB-A （電動） | 1臺 | 1、配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）； 2、線纜參數：線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 4、計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為 1mm； 5、接口：無線接口、網口； 6、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用； 7、防護：IP63，防灰塵，防水濺。 |
管道水下聲納機器人控制系統 | 1套 | 1、集成視頻圖像、聲納數據、慣導數據于一體； 2、支持無線控制方式，控制X7-DS前進、后退、左轉、右轉、上浮、下沉、定深、自穩； 3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換，前視攝像頭支持調焦變倍； 4、支持控制電纜盤自動收線； 5、支持設備主輔光源調節； 6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角、深度、電量等設備實時參數； 7、支持操作聲納采集控制、顯示調控、測量等功能； 8、支持工程信息錄入功能； 9、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析； 11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀； 12、支持實時錄制視頻，聲納數據和管道數據保存，CTV文件編寫等。 |
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