1、刮吸泥機的結構
刮吸泥機由鋼梁橫跨在二次沉淀池上，以池臺為軌道，中心支座為軸，沿圓周運轉，進行刮泥和排泥，其鋼梁形式為全橋式，它由驅動裝置、主梁、吸泥裝置、集泥槽、中心泥罐、中心旋轉機構、中心泥筒、吸泥管調節錐閥、導流筒、刮板組件、出水堰、清水刷、鉸鏈式浮渣刮板、撇渣板、排渣斗等部件組成。為了安裝、檢修方便，各部件的聯接均采用螺栓連接。為了運行平穩，刮吸泥機行走車輪采用鐵心橡膠輪。
2、刮吸泥機的工作原理
刮吸泥機主要由行走（轉動）、供電、排泥、浮渣的收集和排除等多個部分組成，其工作原理如下：
1）、刮吸泥機的行走
刮吸泥機的兩端設有兩臺驅動裝置，以中心支座為軸進行運轉。
a、驅動裝置：驅動裝置是由兩臺0.75kw三相異步電動機經過減速機和鏈傳動減速后，帶動刮吸泥機車輪行走。
b、中心旋轉支座：位于池子中心的中心支座與鋼梁采用銷軸聯接。中心支座的固定、轉動采用滾動摩擦。
2）、刮吸泥機的供電
該機的電源采用三相交流電，供電通過中心支座上部的集電箱裝置，機電裝置由多個集電環和相應組成的電刷組成，電源電纜和所有控制線路的導線全部經池底，中心支座底部至中心分別連接在各集點環上，然后由電刷分別引線，導線在穿線鋼管內送到吸泥機端部電動機。
3）、刮吸泥機排泥裝置
刮吸泥機的排泥裝置是根據連通管的原理，；利用液位差，將沉淀在池底的活性污泥邊刮集，邊自動壓送至排泥槽內，排泥槽內污泥自流至中心泥罐內，然后經中心泥筒及排泥管排出池外。
刮吸泥機在鋼梁的下部設有排泥槽，排泥槽的下部設有吸泥管，通到池底與刮泥板連接，為了使污泥在排泥槽內自流，排泥槽設有一定的坡度，排泥量可根據錐閥進行調節。
4）、其他
刮吸泥機設有浮渣刮板、浮渣粑板、排渣斗三個部件，可將水面漂浮物刮進浮渣漏斗排出。在主梁上裝有電動清掃刷跟隨刮吸泥機一同轉動，用于清洗出水堰壁長出青苔。