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　　用上述方法對(duì)該種離心機(jī)轉(zhuǎn)子-支承系統(tǒng)作了計(jì)算。對(duì)自由轉(zhuǎn)子子系統(tǒng)R集總化處理, 并利用Riccati 傳遞矩陣的方法求出其固有頻率SR , 在連接處的影響系數(shù)矩陣ER。

　　對(duì)支承子系統(tǒng)S, 分別對(duì)主軸座和上減振器以及電機(jī)和下減振器用錘擊法測(cè)定頻響函數(shù), 以識(shí)別減振器的剛度等參數(shù), 因減振器的剛度與振幅、頻率、溫度及裝配均有關(guān)系, 在本計(jì)算中取均值。

　　在連接處, 主軸處的滾珠軸承剛度為估計(jì)值, 電機(jī)處的滾珠軸承剛度由廠家提供。因篇幅關(guān)系給定的原始數(shù)據(jù)均未列出。該機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍為0～7000r/min,工作轉(zhuǎn)速范圍為1400～7000r/min。

　　該轉(zhuǎn)子-支承系統(tǒng)的前四階臨界轉(zhuǎn)速及相應(yīng)振型見(jiàn)圖。使用本特利公司產(chǎn)的DAI108 數(shù)據(jù)采集儀對(duì)該機(jī)的停車(chē)過(guò)程作了振動(dòng)測(cè)試, 得到Bode圖, 橫坐標(biāo)代表轉(zhuǎn)速V , 縱坐標(biāo)為振動(dòng)幅值。實(shí)測(cè)值與上述計(jì)算值列于表1中。因該機(jī)器zui高轉(zhuǎn)速為7000r/min, 只測(cè)試到三階臨界轉(zhuǎn)速。

　　從表可以看出, 計(jì)算值與實(shí)測(cè)值是基本符合的。在該機(jī)器的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)有3階臨界轉(zhuǎn)速, 并且第三階臨界轉(zhuǎn)速在工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi), 造成該機(jī)工作轉(zhuǎn)速范圍偏窄, 振動(dòng)偏大的不良影響。第四階臨界轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)高于工作轉(zhuǎn)速, 不予考慮。

　　從振型圖可以看出, 該轉(zhuǎn)子-支承系統(tǒng)前三階振型屬于支承型的, 第四階則為轉(zhuǎn)子型的。因此, 該機(jī)在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的動(dòng)特性主要是由支承子系統(tǒng)的另部件決定的。從振型圖還可以看出, *、二階臨界轉(zhuǎn)速的數(shù)值受電機(jī)定子和下減振器參數(shù)影響較大,而第三階臨界轉(zhuǎn)速的數(shù)值受上減振器的影響較大。更改支承子系統(tǒng)一些另部件的參數(shù)重作計(jì)算證實(shí)了上述的分析。因此, 把第三階臨界轉(zhuǎn)速降到工作轉(zhuǎn)速范圍以下的zui方便、zui有效的措施是采用剛度較低的上減振器。

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