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    北京市地下熱力管網承擔著北京市區的冬季供暖和全年供熱水服務，解決熱力管網特別是地下熱力管網的例行智能巡檢管理問題，具有重要社會民生意義。該項目是基于北京熱力供熱管廊設計。熱力管網長度約為1000M，巡檢系統要求包括：巡檢機器人安裝位置、軌道設計與安裝、充電方式以及非接觸式儲能、巡檢機器人車體、搭載檢測設備及傳感器、傳輸系統、服務器和控制調度軟件、機器人導軌在障礙口處的避讓、一定坡度管廊處機器人的通過措施以及重點區域檢測。