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Robocip活動
工業(yè)機器人已經(jīng)用于汽車行業(yè)以及電氣和電子行業(yè)，近年來，由于勞動力短缺的背景，預(yù)計將進一步擴展和發(fā)展。
Robocip的目標是與工業(yè)機器人基本技術(shù)研究領(lǐng)域的機器人制造商一起工作，以擴展和加深研究量表和內(nèi)容，而不是自行，并根據(jù)SDGS增強技術(shù)創(chuàng)新的基礎(chǔ)。
旨在自主行動的機器人手這次，我們的小型，薄的3軸力傳感器在自主抓手的前端使用，用于在NEDO項目的“創(chuàng)新機器人研發(fā)基金會建設(shè)項目"中進行的“處理和通用運動計劃技術(shù)"。
在Tsukuba大學(xué)的Aiyama實驗室開發(fā)了各種機械性能的自動測量方法
放大器設(shè)計為以數(shù)字方式通信，以提供有關(guān)力數(shù)據(jù)的反饋。
將三軸力傳感器放在抓手的前端
兩翼抓手
小，薄，3軸力傳感器USL06系列
數(shù)據(jù)驅(qū)動機器人技術(shù)的概念旨在使機器人系統(tǒng)集成（SI）方法更加有效，并制造可以靈活地響應(yīng)各種環(huán)境和物體的高級機器人制造，并將機器人引入以前無法適應(yīng)的領(lǐng)域。
傳感技術(shù)
從多點攝像頭獲取產(chǎn)品形狀數(shù)據(jù)（網(wǎng)格數(shù)據(jù)）→轉(zhuǎn)到DB
通過沿抓地力抓地力的3軸力傳感器或沿抓手的各種姿勢滑動，您可以獲得物體的機械性能（質(zhì)量，摩擦，重心位置）→轉(zhuǎn)到DB
基于此信息，使用最佳握力位置和握把的力對象進行運輸。
武力數(shù)據(jù)的關(guān)鍵點握住物體的運動與握力有著深厚的關(guān)系，但是抓地力側(cè)和物體側(cè)的質(zhì)地各不相同，而剪切方向的滑動力（摩擦力）在物體由于其自身的重量或慣性而滑落時也是一個重要因素。這次使用的USL-06系列緊湊，薄，3軸力傳感器不僅可以在握把方向上測量一軸成分，而且還可以在剪切方向上加載信息，從而使摩擦信息被獲取。
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將三軸力傳感器放在抓手的前端
兩翼抓手
小，薄，3軸力傳感器USL06系列