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X7-DS中儀-雙軸動力-聲納檢測系統控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多種模式；

單機版-X5-HT--管網檢測-機器人對管道整體變形率、過水斷面損失率、沉積變化情況，以圖表方式展示，形成管道變形率縱斷面圖、過水斷面損失率縱斷面圖和管道沉積縱...

單機版-X5-HT-管網檢測-機器人爬行器同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，能夠自動進行管道內部全景圖的繪制。

聯機版--X5-HT管網-檢測機器人可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面；

聯機版-X5-HT管網-檢測機器人爬行器搭載管道側掃儀時，可實時顯示管道單幀輪廓，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，并支持實時直線測量；

X5-HS-管網-檢測-單機版-機器人選配Pipeprof管道分析軟件，能對管道輪廓進行三維建模，包括點云、網格、模型等；支持在三維模型中測量；支持多種三維漫游...

X5-HS管網-檢測-單機版-機器人選配Pipeprof管道分析軟件，能對管道色譜圖像分析，通過色溫圖變化，直觀查看管道整體輪廓變化情況；支持在色譜圖上進行各類...

X5-HS管網-檢測-聯機版-機器人前視配置12顆10W聚光LED、6顆3W泛光LED，檢測畫面無暗影，后視配置2顆10W泛光LED，倒車時線纜狀態清晰明了。

X5-HS管網檢測-聯機版-機器人Pipescan管道檢測軟件可實時填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等。

X5-HS--管網檢測聯機版-機器人Pipescan管道檢測軟件可對X5H系列爬行器實時控制，包括爬行器前進、后退、左右轉彎、移動速度、抬升臂高度、燈光亮度，旋...

X5-HS-管網檢測聯機版-機器人*率主控：采用個人筆記本電腦代替傳統專用控制器，便攜性強、替代性強，主控故障率降為零。

X5-HS管網-檢測-單機版機器人設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對管道全景數據精確測量、缺陷識別、標注。

X5-HS管網檢測-單機版-機器人設備同時搭載全景鏡頭和管道側掃儀時，可對全景數據與三維模型同步，管道全景圖像紋理貼圖，形成真實的管道三維模型。

單機版X5-HT-管網檢測-機器人線纜參數：線纜內部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕...

單機版X5-HT-管網檢測機器人主機控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節等。

聯機版X5-HT管網-檢測機器人主機使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度。

聯機版X5-HT管網檢測-機器人電動電纜盤通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集。

X7-DS中儀股份雙軸動力聲納檢測系統水下聲納動力系統配置傳感器：IMU單元、壓力檢測、深度檢測、掃描聲納、檢測聲納；控制模式：自穩、定深、強力、循跡、手動等多...

中儀雙軸動力聲納檢測系統水下聲納動力系統具備備自穩定和定深功能，設備可以在管道內固定深度線上行走，可以抵抗水流擾動，檢測設備穩定，確保檢測效果。

X7-DS中儀雙軸動力-聲納檢測系統配線長度：標配漂浮線纜長度320米（可定制2050m漂浮線纜）。