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X4-H管道聲納檢測裝置主要由聲納頭、電纜盤、PipeSonar管道聲納檢測成像分析軟件三部分構成。

管道聲納檢測裝置系統采用聲納成像技術，將水下掃描單元（聲納頭）置于管道內部的水下（滿管、半管均可），采用爬行器或人工拖拽的方式驅動（可滑行、漂浮）在管道內移動，采用個人筆記本電腦或者專用控制器作為主控。筆記本電腦或者專用控制器通過無線（可有線）的方式與系統其它部分進行連接，實時顯示、存儲檢測數據。

X4-H管道聲納檢測系統通過發射聲納波及接收回波的方式進行水下探測，主要用于帶水管道（滿水或2/3以上水位）、檢查井或地下空洞檢測, 自動分析提取內壁輪廓，建立三維模型，并進行量化分析。應用于管道檢測時，能夠準確判定較多數結構性缺陷（破裂、變形、支管暗接、脫節等）和功能性缺陷（沉積、障礙物、殘墻、壩根等），自動測算淤積量并生成管底沉積狀態縱斷面圖，通過搭配擴展部件，可實現CCTV與聲納結合，實現（水上水下）綜合檢測。

X4-H管道聲納檢測裝置部件參數：

※電纜盤HCAB-A

(手動)

1臺

1. 配線長度：標配線纜長度150米；

2. 線纜參數：線纜內部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3. 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

4. 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm；

5. 接口：無線接口、網口；

6. 電纜盤可以直接接爬行器，用于CCTV檢測；并可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集；

7. 防護：IP63。防灰塵，防水濺；

8. 尺寸：570mm*395mm*475mm；