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長距離全地形高清管道機器人

X5-HR-W全地形管道機器人適應管徑范圍為800-3000mm，檢測距離可達2000m，適合有水的環境下使用，是一款大型長距離排水管道設計的產品。其顯著的特點是單次檢測距離長，檢測環境為有水管道或箱涵，解決了傳統管道檢測機器人無法檢測長距離有水管道的問題。

在檢測過程中，主控制器可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態信息，并可通過觸摸屏或鍵盤錄入備注信息。X5-HR-W全地形管道機器人還可同時搭載激光雷達模塊和聲納設備，可實時顯示水面管道輪廓和水下管道輪廓。

長距離全地形高清管道機器人主要技術參數：

※螺旋式推進爬行器

臺

1. 防護：IP68，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

3. 適用管徑：800~3000mm；

4. 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水或供水管道及適應中高水位。

5. 材料：不銹鋼、鋁（經防腐處理）；

6. 離合：電動離合；

7. 驅動：雙90W直流電機，螺旋式推進器，速度0.4m/s；

8. 照明光源：前向6顆10W，后向1顆10W高亮聚光LED照明燈，所有光源亮度連續可調；

9. 后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察線纜回收情況。

10. 尺寸：長*寬*高 840mm*560mm*370mm；

11. 重量：24kg

12. 傳感器：搭載管線定位探棒、二維激光掃描，可選搭聲納。

13. 電池：標配2顆，一顆可以使用4小時以上。

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