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X5-HR4-全地形管道檢測機器人功能拓展：搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創建管道模型。

X5-HMA型管道檢測CCTV機器人：可以同時連接聲納探頭和爬行器進行聲納和視頻的同步采集；

全景檢測管道CCTV機器人坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；

X5-HT型管道CCTV檢測機器人標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等6個標準。

X5-HS型CCTV管道檢測機器人爬行器：爬坡：根據管道狀況不同，最大爬坡能力45°；

全景量化管道CCTV檢測機器人現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。

CCTV排水管道檢測機器人標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準

X5-HT管道CCTV檢測機器人可對管道內部整體輪廓數據實時掃描，并以單幀輪廓和整體色譜圖方式展示；

X5-HS管道CCTV檢測機器人抬升架可拆卸設計，拆卸后爬行器本體可單獨配鏡頭使用；

X5-HR4全地形管道檢測機器人功能拓展：搭載IMU單元（陀螺儀）：可對淤泥機器人進行定位，并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標；

X5-HR4型 全地形管道檢測機器人驅動強勁：爬行器為雙螺旋式推進器，順水環境速度可達0.5m/s，逆水環境速度可達0.2m/s；

全景檢測管道機器人直像攝影過程中同步生成管道內表面全景圖，準確、直觀、全面的觀察與判定管道缺陷。圖中可以清晰的看到3個支管的接入位置、管節的接縫、管壁的破裂、模...

X5-HMA管道檢測CCTV機器人：控制系統可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；

X5-HS型管道CCTV檢測機器人爬行器： 電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護；

X5-HT型 CCTV管道檢測機器人電動電纜盤：自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布；

X5-HS型管道CCTV檢測機器人產品驅動：雙90W直流電機，6輪驅動，最大行走速度可達32m/min。

X5-HT型CCTV管道檢測機器人車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;

X5-HR4型淤泥管道檢測機器人搭載聲納探頭：可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況，實現水上檢測、水下聲納同步檢測

小型管道檢測CCTV 機器人爬行器：管道機器人X5-HMA的爬行器防護級別為IP68，可用于10米水深，氣密保護，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈；工作溫度為-10...

全景量化CCTV管道檢測機器人檢測完成后可輸出：管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。