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市政領域的“特殊員工”——管道檢測機器人

時間:2022/1/20閱讀:1377
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  在我們的城市中,地下遍布著各種管道,管道的定期巡檢、檢測、清淤、內部維修等,這些工作以前主要靠人工完成,工作強度較高、作業環境惡劣。

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  智能時代的來臨,如何改變這種狀況?這個管道檢測機器人,就可以成為市政領域的“特殊員工"。

  據介紹,這種機器人體積小巧、使用靈活,能夠進入最小直徑為30厘米的管網,詳細掌握管網是否存在漏點和堵塞情況,制定清淤計劃,還可以用于管道大數據模型構型,進行故障預判等。

  管道檢測機器人可以360度行進,在可視應用場景融入GPS,溫度、距離、圖像識別等遙感技術,讓機器人擁有了“視覺"和“觸感",在封閉狹小的環境里,也能行動自如,提高了檢測的準確性。而且,多角度、多鏡頭的隨意切換,還可以儲存大量的數據。

  經過檢測,工人發現該污水管道距離窨井口21米處的管道接縫處,有樹木的根系從縫隙穿進了管道。據介紹,該機器人雙90W直流電機,6輪驅動,最大行走速度可達32m/min,比傳統人工檢測效率高許多。

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