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管道CCTV檢測工作原理：采用爬行器搭載攝像鏡頭在管道內部爬行，獲取管道內部的影像數據，發現管道的結構性缺陷和功能性缺陷。
如何發現管道內部缺陷？
CJJ181對此有詳細的要求：
1、直向攝影過程中，圖像應保持正向水平,中途不應改變拍攝角度和焦距。
2、在爬行器行進過程中，不應使用攝像鏡頭的變焦功能，當使用變焦功能時，爬行器應保持在靜止狀態。當需要爬行器繼續行進時，應先將鏡頭的焦距恢復到最短焦距位置。
3、側向攝影時，爬行器宜停止行進，變動拍攝角度和焦距以獲得最佳圖像。
4、管道檢測過程中，錄像資料不應產生畫面暫停、間斷記錄、畫面剪接的現象。
5、在檢測過程中發現缺陷時，應將爬行器在*解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。
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