城市地下管網(wǎng)是城市的“生命線"，進(jìn)行及時的檢測、維護(hù)和保養(yǎng)工作至關(guān)重要，在近年來各種智能科技高速發(fā)展的情況下，管道機器人有望成為城市地下管網(wǎng)的重要作業(yè)員。

  隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會的進(jìn)步，我國城鎮(zhèn)化進(jìn)程獲得了進(jìn)一步加快，城市人口的增多以及城市范圍的擴大，一方面推動著城市生活質(zhì)量的不斷提升，促進(jìn)著國民經(jīng)濟(jì)的加速發(fā)展，但另一方面也加大了城市管理的難度，導(dǎo)致越來越多的城市問題開始出現(xiàn)。

  其中，最為引人關(guān)注的問題之一便是城市地下管網(wǎng)問題。近幾年，在城市建設(shè)高速發(fā)展，地下空間利用持續(xù)加大的情況下，我國各城市鋪設(shè)的地下管網(wǎng)已經(jīng)越來越多，但由于管網(wǎng)產(chǎn)權(quán)單位復(fù)雜、管網(wǎng)檔案資料不齊、管網(wǎng)統(tǒng)一管理缺失等問題，再加上地下管網(wǎng)本身所持有的隱蔽性，導(dǎo)致城市建設(shè)或舊城改造中，對地下網(wǎng)管造成損壞的情況時有發(fā)生。

  因此，及時對管網(wǎng)進(jìn)行檢測、維修和清理，是城市管網(wǎng)發(fā)展的重中之重。不過由于管道所處的環(huán)境往往不易直達(dá)或不允許人們直接進(jìn)入，所帶來的檢測和清洗難度都比較大，長期以來也沒有什么較好的處理辦法。直到機器人技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用，終于讓人們找到了有效的方法，那就是利用管道檢測機器人來實現(xiàn)管道內(nèi)的在線檢測、維修和清洗。

  在管道檢測機器人應(yīng)用之前，傳統(tǒng)的管道檢測采用的是人工方式，容易受到環(huán)境、成本等因素影響，實際作業(yè)效果并不理想。管道機器人的出現(xiàn)則極大的彌補了人工的不足，將傳統(tǒng)管道檢測方式進(jìn)行了自動化、無人化的全新升級。

  相比于傳統(tǒng)人工來說，管道機器人帶來了兩方面的升級。首先在對管道的排查和檢測方面，機器人拓展了管道檢測的長度、寬度和細(xì)度，增強了管道檢測的全面性和細(xì)致性，同時還通過對人們在特殊環(huán)境中的替代，減少和消除了作業(yè)的安全隱患；其次，在對管道的維修、清洗和保養(yǎng)方面，機器人由于是從管道內(nèi)部作業(yè)，也避免了人工挖掘、隔斷作業(yè)方式帶來的外部影響。

  總的來說，機器人助力下的管道檢測在效率、成本、質(zhì)量方面普遍獲得了顯著的提升，通過“機器換人"也對人類員工實現(xiàn)了解放和保護(hù)，可以說是在無人化、自動化、智能化改造上的一次成功范例。