【中國環保在線 產品評測】一艘無人船，實際上是一個水面智能機器人，融合了船舶、通訊、自動化、機器人控制、遠程監控、網絡化系統等技術，實現自主導航、無線遙控、數據實時傳輸。30平臺、70平臺、120平臺……平臺數字代表無人船的排水量。
　　　　筆記本電腦經過改裝，放入保護箱，成為一個地面控制基站。
　　
　　屏幕上顯示出一條河流的地圖，用手指點選若干點，或直接輸入經緯度來選點。敲擊ENTER鍵，一個“任務”就建立完成了。
　　
　　緊接著，長約1.5米、重23公斤的智能無人船就可以在這條河流中，按照程序設定的路線自動巡航，執行水樣采集、水底地形測繪、污染源追蹤等任務。
　　
　　而這些水上智能無人船的研發和生產者，無疑將環保推向了科技前沿。
　　
　　“中國制造”引期待
　　
　　日前，云洲智能創始人張云飛攜其智能無人船亮相在莫斯科科技城舉行的第三屆創新發展論壇展覽，備受關注。作為本次創新發展論壇“青年創新百杰”的十位中國杰出創新青年代表之一，張云飛攜帶的智能無人船“者”，融合了船舶、通訊、算法、測控，自動化、機器人、遠程監控、網絡化系統等綜合平臺技術，具有自主導航、自動避障、環境感知，實時地圖構建等性能特點，近期又搭載無人機和小型潛水器，實現了中國在這個領域的新突破。
　　
　　“作為一款能的海洋無人船平臺，‘者’可搭載多種測量或探測設備完成海底地形測繪、資源勘探、環境監測等自動化作業。”張云飛說，以測繪為例，相較于目前使用的人工駕駛大型測量船長期水上測量的作業方式，無人船可在淺水作業，安全方便、精度高、成本低。
　　
　　無人船用于環保是云洲智能的首創。云洲的環保系列無人船僅1米多長，采用鋰電池電動推進，可方便地放到汽車后備箱，到達工作現場；可代替人工，完成符合國家標準的定時、定點、定量的水質采樣工作；可像“移動式”的水質監測浮標一樣，實現大面積、移動式的水質在線監測；還可以實現該水域水質分布圖測繪，為水體研究、查找污染源提供了一種創新的解決方案。
　　
　　除水質采樣或水質檢測功能外，環保無人船平臺還可搭載多普勒剖面儀、單波束聲納、放射性檢測儀等設備，實現自動化的流量、水深、核輻射測量等工作。
　　
　　水質監測自檢船體傾斜 避免采樣誤差
　　
　　一艘無人船，實際上是一個水面智能機器人，融合了船舶、通訊、自動化、機器人控制、遠程監控、網絡化系統等技術，實現自主導航、無線遙控、數據實時傳輸。30平臺、70平臺、120平臺……平臺數字代表無人船的排水量。目前，由珠海云洲智能科技有限公司研發的無人船可用于水質監測、流量測量、污染源追蹤、應急采樣、水下地質測繪、核輻射測量等領域。
　　
　　眾多業內人士指出，大部分的水質監測站都采用傳統的人工劃船打水方式，易受自然環境干擾、效率低、成本高、不。“誠如在長江口，若要采深層水樣，工作人員要租船、使用定位儀，出去一周左右的時間，費用約10萬元。這樣的成本，一般一季度只能采樣一次。”
　　
　　而智能無人船恰能解決這些問題。它可以按照程序設定前往采樣點，利用自動采樣裝置采集水樣。公司董事長張云飛表示：“如果是人工采樣測繪，船傾斜了，采樣、測繪的深度就變化了，準確率低；但是無人船可通過陀螺儀知道自己是傾斜的，此時它采集的數據可以很容易地進行校準，避免人工采集的偏差。”
　　
　　此外，企業新研制的產品“者”，還可通過GPS或者北斗系統實現高精度定位自主航行、自主作業，實現安防巡邏、搜索救援、海底測繪、油井護衛、核輻射監測乃至掃雷、作戰等軍事用途。預計兩年后正式應用。張云飛以馬MH370事故舉例：“大致確定一個搜索區域以后，空投數十只無人船，一旦搜索到相關信號，就可時間確定位置，還可以搭載簡易的救生設備，在黃金救援時間內盡快地加以救援。”
　　
　　從環境監測起步
　　
　　“云洲無人船可按照預先設定好的路線自動巡航，船上的360度攝像頭會將途中所見發回辦公室，在大屏幕上顯示出來。工作人員用遙控器稍微對準垃圾，無人船就會把垃圾收集起來。邊邊角角的垃圾可以用船上的水槍將其噴出來再進行收集。同時船上還有一個小的LED屏為大家宣傳環保的知識。”張云飛說道。
　　
　　他繼而表示，“我們的思路是做出一個成熟的無人船平臺，對接不同的應用，衍生出不同用途的產品。”云洲智能先做的是小平臺，1米多長，在內陸湖泊和河流上使用。
　　
　　無人船是一個軟硬結合的產品。一方面它要有成熟的航行算法和避障能力，讓船只可以按照既定路線自主航行，躲避障礙。平臺還有遠距離水面數據和實時視頻通訊的功能。通過軟件界面，可以在衛星地圖上查看船只航行的路線、任務的狀態、監測的參數。另一方面它又要有船體設計和制造能力。云洲無人船是雙體船，航行平穩。船體也非常輕，1米多長的船，重20多公斤，一個人就可以搬動。
　　
　　基于這個平臺，云洲智能去年推出了用于環保系統的船只，可用來自動采樣，以及進行應急在線監測。過去的幾十年，水質采樣都是靠人工完成的。劃條船去取水，工作量大，操作不安全，也不標準。
　　
　　云洲無人船則可以實現完全符合國家標準的定時、定點、定量水樣采集，位置精度在1米以內；采多少水，存到哪個瓶子里，都可以按照設定指令完成。同時無人船還會自動生成采集報告，操作者、采集時間、采集地點、當時的氣候條件等一系列數據都是自動保存的，不能修改，便于標準化管理。
　　
　　眾所周知，我國近十多年一直在發展在線監測技術，在水面放置浮漂，或者在湖邊安裝設備，通過管道抽取水樣。但這種技術的建設成本比較高，而且監測位置是固定的。
　　
　　而用無人船進行在線監測就容易得多。云洲智能一條無人船的售價在10萬元—50萬元不等，每條船的續航能力可以達到100公里。船上搭載著跟浮漂一樣的設備，相當于移動浮漂，可以走到哪兒測到哪兒。
　　
　　基于這種移動在線監測，可以實現很多過去實現不了的功能，諸如把一個湖面地毯式監測一遍之后就可以拿到水質參數分布圖，對于污染的分布、擴散情況一目了然，特別是對現在每年我國各大湖水藻爆發的預警和防治提出了新的辦法和思路。這個工作過去是通過衛星遙感監測，天氣不好，或者湖比較小的情況下，衛星就無法監測。
　　
　　放眼未來，張云飛表示，云洲智能下一步將以三體船為發展重點。同時，他相信，未來很多危險或者重復的工作都會向無人化、智能化、標準化的方向前行，機器人不一定是去做很多高大上的事情，也可以做很多實實在在、能幫助到日常生活的小事情。