水下機器人是一款工作水深250米、巡航速度高達10節、續航能力長達20小時的深水AUV,該AUV配備了高性能的導航傳感器,提供了一個精確自主導航和數據采集的平臺,能夠搭載多種傳感器,完成水下調查、測量、水文數據采集、搜救打撈等任務。是大面積水域調查的理想解決方案,如海洋能源領域或保護區監測、湖泊、近海資源探測等。
二、特點
水下機器人主要有以下特點:
1.工作水深達250米;
2.巡航速度高;
3.續航能力強、覆蓋范圍大;
4.靈活搭載多種傳感器,如聲吶,磁力儀,淺地層剖面儀,多參數傳感器等;
5.攜帶方便。
三、功能和用途
水下機器人適用于以下各種任務:
1.水下調查(包括油氣資源調查、沉船和障礙物鑒定);
2.水下測量;
3.水文和海洋數據采集;
4.搜救打撈;
5.國土安全(港口和海岸安全);
6.掃雷測量及其它軍事應用。
四、系統基本組成
水下機器人由以下各部分組成:
1.水下機器人主體;
2.甲板控制單元;
3.布放和回收系統;
4.任務和數據管理軟件。
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水下自主航行器(COMET 300 AUV) 產品信息