機器人式光學 CMM 掃描儀：METRASCAN-R

機器人裝配式光學 CMM 掃描儀優勢：

快速：每天可直接對生產線上多達幾百個部件進行自動檢測和質量控制。

多功能性： 此解決方案可進行配置和編程（檢測程序），以便滿足不同尺寸和形狀的部件的檢測自動化項目要求。

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高精度測量：在實際生產中各種工作場所（包括不穩定性、振動和溫度變化等條件）的精度高達0.085mm。 尺寸測量的精度取決于所選的光學 CMM 掃描儀的精度，而非機器人。

自動校準。  即時且可靠的校準階段。 光學反射靶可以自動檢測部件校準。

動態參考：利用 C-Track 的動態參考模式，坐標系統可以精確地“鎖定”到被測部件上，從而在整個掃描過程中保持部件的校準狀態。

自校準：使用校準棒進行快速校準，確保在 MetraSCAN-R 的整個使用周期保持恒定的精度。

持續參數監測：監測各種參數，例如溫度和精度，確保在產品的整個使用周期保持恒定的精度。

VXelements 數據采集軟件

MetraSCAN-R 機器人安裝的光學 CMM 掃描儀均采用了 Creaform 的 VXelements 數據采集軟件，均與Metrologic 的 X4 i-Robot 相連接。 借助 VXelements，Creaform MetraSCAN-R 3D 掃描儀生成的表面質量與市場上其它掃描設備相比毫不遜色。 由于將 Creaform 的 3D 掃描功能與機器人驅動配合使用，再加上 Metrologic i-Robot 軟件解決方案的檢測功能，MetraSCAN-R 系列代表了自動掃描解決方案。

• 曲面優化算法；
• 優化的網格輸出；
• 掃描分辨率沒有限制：掃描前后可隨時更改分辨率；
• 可根據先前采集的原始數據重建網格；
• 實時渲染曲面：
• 網格優化，例如補洞、智能抽選（網格上無清晰度損失）和邊界過濾。

Metrologic 的 X4 i-Robot 計量軟件

X4 i-Robot 生產計量解決方案非常適合需要靈活性和生產效率的應用，同時提供高精度計量。

• 機器人活動與測量同步。
• 機器人軌跡由 Metrolog X4 部件程序控制。

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• 機器人裝配式光學 CMM 掃描儀檢測

  • 可對大規模生產進行在線檢測，每天可多達幾百個部件
  • 可對尺寸范圍為 0.5 至 3 米的部件進行在線檢測
  • 部件到 CAD 對比分析
  • 供應商產品質量檢測
  • 針對 3D 模型與原始部件或生產工具的一致性評估
  • 針對制成部件與原始部件的一致性評估

• 技術規格: 機器人裝配式光學 CMM 掃描儀

  	MetraSCAN 70-R	MetraSCAN 210-R
  重量	2.75 kg
  尺寸	282 x 250 x 282 mm
  測量速率	36,000 次測量 /秒
  體積性能 （帶 C-Track 780)(1)	0.085 mm
  體積性能 （隨 MaxSHOT 3D 或 C-Link)	0.085 mm（L(2) ≤ 1.2 m 時）
  	0.055 mm + 0.025 mm/m （L > 1.2 m 時）
  x、y、z 軸的解析度	0.05 mm	0.1 mm景深
  基準距	152 mm	300 mm
  景深	± 50 mm	± 100 mm
  激光截面積	70 mm x 70 mm	210 毫米 x 210 毫米
  操作溫度范圍	15-40 °C (59-104 °F)
  操作濕度范圍 （非冷凝）	10-90%
  認證	EN 301 489-1, EN 301 489-3, EN 300 220-1

  ⁽¹⁾ 測試方法基于 ASME B89.4.22 標準之上。 體積性能可借助可追蹤長度工具在 MetraSCAN（范圍/2 種方法）工作容積內通過在不同位置和方向的測量進行評估。
  ⁽²⁾ “L” 是指測量對象的尺寸。