江蘇虹灣威鵬信息技術有限公司正式成立于2019年9月，位于鎮江市潤州區，在北京設有研發中心，現有員工30人，碩士以上學歷超過50%，通過了國家三體系質量認證，獲得民用無人駕駛航空器經營許可證
公司主業為智能船研發生產及無人系統綜合應用技術服務。
公司發展理念：軍民融合賦智海天
公司發展目標：成為河湖智能船舶的解決方案商
鎮江總公司辦公面積約500平方米，另有專用試驗水域30畝、長江巡視試驗空域31km，主要承擔試驗、生產、銷售、部分應用方案設計等工作，積極推進河湖智能船產業化，實現了水下電機、碳纖維材料船體等關鍵部件成本降低 60%，智能船整機成本降低30%，產品競爭力不斷提升。北京研發中心位于海淀清河中關村科技園區，主要承擔核心產品軟件研發和屬地市場開拓。
虹灣威鵬HOVER-TUBE300滿水管機器人是一種可沿細小管道內部帶水作業的機器人。其可攜帶一種或多種聲吶設備，進行一系列管道作業工作，形成機、電、儀一體化系統，形成模擬圖像，模擬管道內部的形狀。滿水管機器人包括機器人、線纜盤、控制終端，適用于DN300管徑及以上的管道。
平衡：機器人采用疏通車動力輸送，左右兩邊加裝軟體側翼，與機器人本身的不倒翁設定共同組成自穩定系統；
動力：接口連接高壓水噴頭，通過高壓水流產生的推進力前行；前擋頭設置牽引繩掛鉤，在不具備使用動力驅動系統時也可通過牽引繩的方法進行檢測；
電源與數據傳輸： 尾部電源接口連接線纜盤來提供電源以及數據的傳輸；
視頻監控：前擋頭部分裝載網絡攝像頭，搭配光敏LED探照燈，能夠在昏暗環境中拍攝到清晰的畫面。
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