ABBSNAT7261 PCP
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PLCopen ，例如圖中的狀態機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解，它本身也是一種很好的系統設計方法，運動控制是由不同的狀態來實現切換的，回零、連續運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機，如果我們去理解機器的話，我們會發現不管是多么復雜的機器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態構成的，并且進行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態機思想來開發設備的運動控制過程，無論使用哪家公司的產品，其設計思想卻是統一而且規范的，那么，對于學生而言，學習一個方法就可以應用于各種應用領域。
因此，通過MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質同時高速的旋蓋控制。
PLCopen OPC UA實現了對M2M、B2M的互聯標準，滿足智能制造與工業4.0時代的機器互聯需求;
PLCopen XML則針對未來的設備描述，例如工藝配方、生產制程數據的管理等;
PLCopen組織是一個公益性組織，獨立性確保了在利益平衡上的優勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業學生可以通過PLCopen的編程開發思想對不同的企業的控制器進行學習，并實際開發應用。
