ABBRB4C-355/170K
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在安全體系的硬件方面，任何潛在的接線錯誤都可以由輸入和輸出脈沖判斷出來。每個輸入信號和輸出信號都有*的脈沖模式，這就可以檢測出一個接口是否正確的連接，是否由于錯誤連接或線路老化而造成失敗。而且，冗余接口系統能夠進一步提升錯誤檢測的水平。比如，一個雙通道緊急停機模塊就可以通過在安全輸入模塊上運行同樣的狀態監測而檢測到一個單觸點已經不能正常開合的故障。
另外安全認證也是安全PLC和普通PLC之間的巨大差異，安全PLC的硬件和軟件都需要經過相關組織的安全認證。
samos PRO COMPACT除了體積小之外，還在本體上集成了網口，不用外擴網絡模塊，這在減少了體積的同時也節約了成本。
當然所有為了錯誤檢測而采取的額外努力都有一定的代價。由于采用了冗余設計，單個的接口成本更高了，每個模塊的密度也相比普通PLC更低了。所以，只有與安全相關的接口應該采用安全接口，而其余不相關的接口仍然可以使用普通的接口。此外，為了使安全應用更安全和透明，普通PLC上更具靈活性的編程功能，比如類似結構化文本的高語言編程，在安全PLC上也不能使用了。
電磁閥選型首先應該依次遵循安全性，可靠性，適用性，經濟性四大原則，其次是根據六個方面的現場工況(即管道參數、流體參數、壓力參數、電氣參數、動作方式、特殊要求進行選擇)。
