Ellipse2-N
這個輕型的傳感器包含了一個基于MEMS 的慣性測量單元，慣性測量單元中集成了三個陀螺儀、三個加速度計、和一個三軸磁力計。運行了一個增強型的擴展卡爾曼濾波器，將慣性數據和GNSS、里程計、以及DGPS 信息等進行融合，在挑戰的環境中，可以提供非常*的姿態和導航數據。
· 360°全范圍內0.1° 俯仰和橫滾
· 0.5° 航向(GNSS 輔助)
· 5 cm 實時升沉，根據波浪周期自動調整
· 2 m GNSS 位置定位
主要特點:
· 極低噪聲的陀螺儀
· GPS + GLONASS / BEIDOU 接收機
· 差分修正(RTCM)
· 外部可以連接里程計
· 200 Hz 輸出頻率
| 應用領域 航海 Ellipse2-N 是一個全功能的微型慣性導航傳感器。它采用一代GNSS 接收機（GPS +GLONASS 或GPS+北斗），為了在惡劣環境中（比如城市峽谷）有更好的GPS 衛星可用性。除了提供精確的位置和速度，GPS 輔助功能使得Ellipse-N 可以保持準確定位，即使在長期加速度的條件下。這種*的慣性傳感器還可以接受差分修正，以提供更加精確的導航數據。 |  | |
| 陸地 除了嵌入式GNSS 接收機和可以接受差分修正外，Ellipse2-N可以連接里程計，在城市峽谷，隧道，和森林得到平滑的軌跡。Ellipse2-N *適合汽車運動分析或無人地面車輛（UGV）導航的應用。 |  | |
| 航空 GNSS 接收機和DGPS 差分修正相結合，使得Ellipse2-N 成為航空航天應用領域的解決方案，比如航空電子設備或者是無人機導航等這些應用領域，都需要傳感器有較高的性能，并且結構緊湊尺寸較小。Ellipse2-N 進行了全溫校準，所以即使溫度變化，它依然可以提供可靠的姿態和位置數據。 |  | |
| OEM 版本 這個輕版本的Ellipse2-N 尋求高性能且擁有非常輕的重量和更加緊湊的封裝的客戶的選擇和使用。OEM 版本的產品擁有更好的魯棒性，并且比傳統的PCB 或者是OEM 模塊更加容易集成。 |  | |
| 軟件開發包（SDK） SBG Systems 設計了功能強大并且易于操作的開發包。只需幾秒鐘，你就可以對您的慣性傳感器進行評估和配置，將其集成到系統中。 |  |
Ellipse2系列產品精度（RMS） | ||||
項目 | Ellipse2-A | Ellipse2-E/N | Ellipse2-D | |
橫滾/俯仰 | 0.1 ° | 0.1 ° | 0.1°/0.05°（PPK） | |
航向 | 0.8 °(磁航向) | 0.5 °(GPS航向) | < 0.2 ° (>1 m基線) | |
速度精度 | — | 0.1 m/s | 0.03 m/s | |
位置精度 | — | 2 m | 單點：1.2m ; SBAS:0.6m DGPS:0.4m RTK:2cm+2ppm(可選) PPK:1cm(可選) | |
升沉精度 | 5 cm或5%（A2版本） | |||
升沉周期 | 高達15s（自適應波周期） | |||
Ellipse2系列傳感器性能參數 | ||||
項目 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力計 | |
量程 | ±16 g | ±450 °/s | ±50 Gauss | |
增益穩定性 | 1000 ppm | 500 ppm | < 0.5 % | |
非線性 | 1500 ppm | 50 ppm | < 0.1 % FS | |
零偏穩定性 | ±5 mg | ±0.2 °/s | ±1 mGauss | |
速度隨機游走 | 57 µg/√Hz | — | — | |
角度隨機游走 | — | 0.15°/√hr | — | |
噪聲密度 | — | — | 3 mGauss | |
運行零偏穩定性(Allan) | 14 µg | 7 °/h | 1.5 mGauss | |
振動校正誤差VRE | 50 µg/g2 RMS | 1 °/h/g2 RMS | — | |
軸對準誤差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.1 ° | |
帶寬 | 390 Hz | 133 Hz | 22 Hz | |
壓力傳感器（Ellipse2-N&Ellipse2-E） | ||||
分辨率 | 1.2 Pa / 10 cm / 0.3 ft | |||
壓力精度 | ± 50 Pa / ± 200 Pa （相對精度/精度） | |||
Ellipse2系列 選型指南
| Ellipse2系列介紹：Ellipse2系列是原有Ellipse系列的升級款，在原有基礎上更新了內部傳感器，提升了產品的測量精度。Ellipse2系列產品專門用來測姿，定位和定向。該系列產品采用了MEMS技術和鋁合金外殼，體積小，重量輕，適合大部分航空，地面和海洋領域的應用。 Ellipse2系列可以通過內置GNSS或者外部GNSS信號進行導航和定位。 Ellipse2系列共有4款型號的產品，分別是Ellipse2-A，Ellipse2-E，Ellipse2-N和Ellipse2-D。 這四款產品在功能上的區別見下表：
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Ellipse2_Series_Leaflet
Ellipse 2 - Hardware Manual
Ellipse2-A簡介CN
Ellipse2-N簡介CN
Ellipse2-E簡介CN
Ellipse2-D簡介CN
規格參數
| 產品名稱 | Ellipse2-N: 內置單天線接收機的微型INS/GPS組合導航系統 | 貨號 | very000828 |
