西門子RMS-TSIG-TZ-R
西門子RMS-TSIG-TZ-R
例如，如果在一些速度同步要求比較高的應用場合（如造紙生產線），對十幾甚至數十臺變頻器采用 USS 通信控制，其效果可想而知。
所有的西門子變頻器都帶有一個RS485通訊口，PLC作為主站，允許31個變頻器作為通訊連路中的從站，根據各變頻器的地址或者采用廣播方式，可以訪問需要通訊的變頻器，只有主站才能發出通訊請求報文，報文中的地址字符要傳輸數據的從站，從站只有在接到主站的請求報文后才可以向從站發送數據，從站之間不能直接進行數據交換。在使用USS協議之前，需要先安裝西門子的指令庫。USS協議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協議。調用一條指令時，將會自動地增加一個或幾個子程序。
USS 協議的基本特點如下：
支持多點通信（因而可以應用在 RS 485 等網絡上）
●采用單主站的“主－從”訪問機制
●一個網絡上可以有 32 個節點（多 31 個從站）
●簡單可靠的報文格式，使數據傳輸靈活高效
●容易實現，成本較低
USS 的工作機制是，通信總是由主站發起，USS 主站不斷循環輪詢各個從站，從站根據收到的指令，決定是否、以及如何響應。從站不會主動發送數據。
它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。
