小型混凝土泵整車重心的計算和穩定性設計在泵車設計中非常重要，將直接決定和影響泵車的行駛、使用穩定性。下面將從小型混凝土泵整車質量分布、工作重心計算及整車穩定性計算等方面進行詳細說明。
小型混凝土泵整車重心的計算主要指混凝土泵車在行駛狀態時，整車的前后載荷分布、重心離地面高度等。整車穩定性加載試驗時，臂架應該包括全套輸送管路系統和與混凝土重量相當的載荷，在整個回轉范圍內進行勻速回轉。在進行計算時，首先需初步確定小型混凝土泵車每個零部件的重心位置，然后根據每個零部件的重心算出整車的重心，并確定前后橋的載荷。
另外可將小型混凝土泵車部件分為兩部分進行考慮，為整車穩定性計算提供參數。小型混凝土泵車部件分為上裝和下裝，上裝主要指臂架部分及其附著在臂架上的輸送管，下裝則泛指除臂架部分以外的其他部件。