選配行星減速機應遵循適用性與經濟性相結合的原則，就是說行星減速機的各項技術指標，既能滿足設備的要求又能節約成本。“過”與“不及”都會帶來成本浪費，因此正確選用行星減速機非常重要
選用減速機應考慮其結構類型、承載能力、減速比、輸出轉速、軸向力、徑向力、扭轉剛性、背隙等內在指標，也應充分考慮安裝形式、工況條件、工作環境等外部結構。下列幾項是選用盤式伺服行星減速機基本的要求，具體如下
1，安裝尺寸
即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比
減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。
3，扭矩
對減速機的壽命而言，承受扭力計算非常重要，并且要注意減速的z大轉矩值，是否超過減速機的z大負載扭力計算公式：伺服電機的z大輸出轉矩×減速機的減速比×效率<行星減速機需要承受的扭力（注：此值必須<減速機的z大輸出扭矩）
4，回程背隙
即我們常說的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
5，重量
接下來您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。

　　使用中，盤式伺服行星減速機發生故障排除的方法：
1、盤式伺服行星減速機發熱和漏油。盤式伺服行星減速機為了進步功率，通常均選用有色金屬做蝸輪，蝸桿則選用較硬的鋼材，由于它是滑動磨擦傳動，在工作過程中，就會發作較高的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹發作區別，從而在各合作面發作空隙，而油液由于溫度的升高變稀，簡單形成走漏。首要緣由有四點，一是原料的調配是不是合理，二是嚙合磨擦面的表面質量，三是光滑油的挑選，增加量是不是正確，四是裝置質量和運用環境。
2、蝸輪磨損。蝸輪通常選用錫青銅，配對的蝸桿資料通常用45鋼淬硬至HRC45一55,還常用40C:淬硬HRC50一55，經蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm,減速機正常工作時，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪發作磨損。通常來說，這種磨損很慢，象某廠有些減速機能夠運用10年以上。若是磨損速度較快，就要思考盤式伺服行星減速機的選型是不是正確，是不是有超負荷工作，蝸輪蝸桿的原料，裝置質量或運用環境等緣由。
3、傳動小斜齒輪磨損。通常發作在立式裝置的減速機上，首要跟光滑油的增加量和光滑油的挑選有關。立式裝置時，很簡單形成光滑油油量缺乏，當減速機中止工作時，電機和減速機間傳動齒輪油丟失，齒輪得不到應有的光滑維護，發動或工作過程中得不到有用的光滑致使機械磨損乃至損壞。解決辦法及時用齒輪箱清洗維護機清洗減速機內部。
4、蝸桿軸承損壞。盤式伺服行星減速機發作毛病時，即便減速箱密封杰出，該廠仍是常常發現減速機內的齒輪油現已被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是由于減速機在運停過程中，齒輪油由熱變冷后發作的水分凝集形成;當然，也和軸承質量，裝置技術辦法密切相關。