kollmorgenRGM關節模組

特點

48VDC 

采用***設計的新型無框架直驅力矩電機

4種諧波減速器規格，方便選型

雙反饋系統，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈***值編碼器

集成緊湊型低壓直流驅動器

采用斷電式制動器，由內驅電子部件控制

 選件 

機器人末端執行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口

基于CANopen通訊協議的驅動器，計劃增加EtherCAT通訊協議選項

優點  

采用全新高性能無框伺服電機，結合諧波減速器，發揮***效率并保障高質量穩定運行

***扭矩達到諧波減速器的峰值性能

實現更大的連續轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命

L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接

 由：  1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8 

機框尺寸 重量 直徑 高度 長度 峰值轉矩 額定轉矩 ***速度

　          (Kg) (mm) (mm) (mm)   (Nm)            (Nm)         (rpm)

RGM14          1.5 79 95 120    34              19          35

RGM17           2 90 105     123     66              38          30

RGM20           2.8 102 117 127    102              56           25

RGM25          3.4 127 145 131         194              125 25

作為業界***的協作機器人電機供應商， RGM機器人關節模組是科爾摩根專為10Kg以下協作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅力矩電機、低壓直流驅動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協作機器人緊湊、靈活的設計特點。

融合了科爾摩根豐富的機器人領域經驗， RGM通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環節的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質量管理綜合成本，實現機器人產品快速上市。讓協作機器人開發變得安全，快速，便捷。 

采用高度集成化設計的RGM機器人關節模組，在拳頭大小的緊湊的空間內，集成了機器人關節所需的六大功能模塊。此外，集成化設計***化地減少了機器人關節的重量，以5公斤負載協作機器人組合為例，采用RGM后6個關節僅重12.9公斤，有效保證機器人合理自重比。    

在追求“超輕量級 ”的過程中，RGM機器人關節模組堅持采用***配置，采用***電磁設計理念的力矩電機功率密度更高，額定轉矩超出市場產品48%。內置驅動器采用48VDC供電，可在電流環，速度環和位置環以高刷新率操作運行，并配備控制失電保護閘。雙反饋系統有助于力控和拖動示教的***實現，關節的輸出端反饋重復精度高達0.001°。