料箱移動(dòng)機(jī)器人，適用于不同高度的貨位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成升降、抓取料箱和搬運(yùn)工作，以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化。采用自主研發(fā)的視覺(jué)導(dǎo)航定位系統(tǒng)，無(wú)需對(duì)使用環(huán)境進(jìn)行改造，機(jī)器人可以準(zhǔn)確揀取目標(biāo)貨物，吸取或夾抱等多種末端執(zhí)行方式。
料箱移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景
多料箱搬運(yùn)
如電商倉(cāng)儲(chǔ)分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點(diǎn)可以快速修改，能適應(yīng)倉(cāng)庫(kù)和產(chǎn)線變動(dòng)。
無(wú)信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車(chē)。在尚未完成信息化改造的場(chǎng)景，跨越式實(shí)現(xiàn)智能物流配送。
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
自主開(kāi)發(fā)的車(chē)輛調(diào)度控制系統(tǒng)，支持實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)，任務(wù)數(shù)據(jù)通過(guò)接口對(duì)接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中，實(shí)現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合，完成無(wú)人化智能化作業(yè)改造。
多料箱搬運(yùn)的高性價(jià)比解決方案
可自由穿梭于庫(kù)房、生產(chǎn)車(chē)間、電梯、過(guò)道等各室內(nèi)場(chǎng)景，無(wú)縫替代立體庫(kù)+傳輸線、輥筒AGV＋碼頭搬運(yùn)方式。存取料箱，不需要額外增加傳動(dòng)設(shè)備。
進(jìn)出庫(kù)效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高倉(cāng)庫(kù)使用率。
自然導(dǎo)航，不用改造環(huán)境
地圖虛擬路徑，滿足高柔性生產(chǎn)。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。
廣泛適應(yīng)新老倉(cāng)庫(kù)需求
支持傳統(tǒng)貨架1.5米到3.5米不同高度的貨架存取。
料箱移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
序號(hào) | 規(guī)格指標(biāo) | 參數(shù) |
1 | 低揀取高度 | 280mm |
2 | 揀取可達(dá)高度 | 3500mm(需定制) |
3 | 單個(gè)料箱小尺寸 （長(zhǎng)*高*深） | *400*300*150（mm） |
4 | 單個(gè)料箱大尺寸 （長(zhǎng)*高*深） | 550×420×450（mm） |
5 | 單個(gè)料箱重量 | 30KG |
6 | 總負(fù)載重量 | 150KG |
7 | 揀取方式 | 深度視覺(jué)定位和抓取 |
8 | 揀取方向 | 左右雙向均可 |
9 | 單料箱揀取時(shí)間 | 5s |
10 | 機(jī)器人尺寸 | 1520×900（mm）高度可定制 |
11 | 行駛控制 | 手動(dòng)／自動(dòng) |
12 | 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 |
13 | 行駛通道寬度要求 | 1200mm |
14 | 大行駛速度 | 1m／s |
15 | 停車(chē)精度 | ±10mm |
16 | 爬坡能力 | 2° |
17 | 安全防護(hù) | 視覺(jué)、激光、急停、碰撞條 |
18 | 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警、即時(shí)信息推送 |
