工業(yè)機器人集成商仍然面臨著機器人在復雜視覺識別環(huán)境下難以高速工作的難題，尤其體現在工業(yè)機器人分揀行業(yè)。在分揀領域，工業(yè)機器人只能完成固定模式物體的抓取，對于復雜堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，的限制了工業(yè)生產的效率。
與傳統(tǒng)的2D視覺相比，3D分揀系統(tǒng)可測量物體三維坐標信息，包括物件高度與深度，若將其運用在機器手臂上，可讓手臂的抓取動作更佳精準，并省去需事先排列整齊的工序。
WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發(fā)的智能3D相機，公司還可以提供完整的解決方案。產品提供完整的SDK，用戶也可以根據自己的需求進行二次開發(fā)。
3D分揀系統(tǒng)技術參數：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設計，適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時成像，大視野，適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描，適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時間（s）★ | 快0.2 | ||
工作距離（m）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數據接口 | RJ45以太網（Gige） | ||
供電 | DC12V 6A | ||
★號部分表示根據實際應用在此范圍內可定制；
