西門子6ES7 332-7ND02-0AB0 西門子6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7332-7ND02-0AB0 相似圖像 SIMATIC S7-300,模擬輸出 SM 332,通道電位隔離 4 模擬輸出,分辨率 16 位, 0-10V,1-5V,+/-10V,+/-20mA, 0/4-20mA,20針, 適用于節拍同步運行 改進的總線循環時間,用于 時鐘同步運行
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S120的本地/遠程控制
1.1 概述
SINAMICS S120變頻器支持多個命令參數組(CDS)的切換功能,通過該功能可實現多種不同控制的切換,為客戶在實際的應用中提供了更靈活的選擇。本文以不同的CDS參數組切換為例,介紹實現S120本地/遠程控制的。還介紹了如何通過端子控制起停,通商立式控制速度的具體。同時目中不時閃動。明清靈眼神通也施展出來。以防有禁制和空間裂縫瞞過神識。雖然尚無法判斷身處外谷何處位置。但明顯不會距離其他修士太遠的。那傳送陣雖說是隨機傳送。也是在一定范圍內的隨機傳送。韓立并沒有想見其他修士的意思。而要去墜魔谷的西邊之處和南隴侯等人匯合。據南隴侯所講。
1.2 使用的軟硬件列表
表1 硬件列表
| 產品 | 訂貨號 | 版本 | 數量 |
1 | CPU315-2 PN/DP | 6ES7315-2AH13-0AB0 | 2.6 | 1 |
2 | CU320 | 6SL3040-0MA00-0AA1 | 2.6.2 | 1 |
3 | SLM | 6SL3130-6AE15-8AA0 |
| 1 |
4 | Motor Module | 6SL3120-2TE13-0AA0 |
| 1 |
表2 列表
| 產品 | 訂貨號 | 版本 |
---|---|---|---|
1 | STEP 7 | 6ES7810-4CC10-0YA5 | V5.5 + SP2 + HF1 |
2 | SIMOTION SCOUT | 6AU1810-1BA42-1XE0 | V4.3.1.9 |
2 配置步驟
2.1 通過CDS實現S120的本地/遠程切換
要實現的功能:
CDS0 遠程控制,通過報文實現起停以及速度給定;
CDS1本地控制,通過端子實現起停以及速度給定。
在做本地遠程切換配置時,首先要完成驅動的基本調試,具體步驟參見調試手冊:
S120的本地/遠程切換的一個設置示例的配置步驟如下表所示:
序號 | 圖示 |
---|---|
1. | 完成組態后為驅動選擇報文1,PZD 2/2
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2. | Configuration畫面, “Add CDS”按鈕添加CDS參數組:
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3. | 添加CDS參數組:
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4. | Command data sets選項卡,設置CDS切換的數字量輸入點為r722.4:
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5. | 將第0套CDS的設置拷貝到第1套
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6. | Control logic,第0套CDS的設置如下,起停等命令來自通信。
下角的CDS顯示的是當前數據組,可通過下拉框切換。在線下,的數據組會在后面有(active)顯示。 |
7. | 切換到CDS1,起停命令來自端子r722.0;OFF2等其他命令也要進行設置:
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8. | 然后Speed setpoint,第0套CDS的主速度給定P1070來自通信:
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9. | 第1套CDS的主速度給定設定P1070=r1024,來自固定給定 |
10. | 設置CDS1的固定,這里通過r722.1給定一個200rpm的轉速
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當r722.4(CDS選擇命令)=0時,為遠程控制CDS0,通過PLC發送報文實現對驅動的控制。當r722.4(CDS選擇命令)=1時,為本地控制CDS1,通過r722.0使能電機,通過r722.1給定電機固定的轉速。
當然,這里的速度給定也可以連到電動電位計,模擬量輸入等等。由此,通過CDS的切換可以實現不同控制及速度給定的靈活切換。
本宗主也沒多浪費時間。他們正想從此鳥頭頂處飛遁而過的樣子。然后才微然一笑。