三： 工作原理及部件構成

DKJ、 DKZ系列電動執行器是一個采用兩相交流伺服電動機為原動力的位置伺服機構,其典型系統方塊圖如下圖

    當位置定位器的輸入端有一個信號輸入時， 此信號與位置信號進行比較， 當兩個信號的偏差值大于規定的死區時， 位置定位器產生功率輸出， 驅動伺服電動機轉動使減速器的輸出軸朝減小這一偏差的方向轉動， 直到偏差小于死區為止。 此時輸出軸就穩定在與輸入信號相對應的轉角位置上。由于電動機帶有制動結構， 所以能可靠地保證在電動機斷電以后迅速地制動， 從而限制輸出軸的慣性惰走， 克服負載反力矩的影響， 從而有力地改善了系統的穩定性。
通過DFD電動操作器能使執行器無擾動地進行手動控制和自動控制的相互轉換及手動的遠方操作。可以通過在系統位置反饋回路中串接直流毫安表， 測量位置發送器的輸出電流以間接指示閥位的開度值。 現將電動執行器各部分的工作原理簡述如下：
1： DKJ-4100D電子式電動執行器普通型產品配置
位置定位器： 位置定位器由前置濾波器、 信號檢測、 比較放大、 隔離輸出、 功率輸出等部分組成， 其作用是將弱電信號放大為功率輸出， 終控制執行器的輸出位置。 如果系統采用簡單的接點控制或僅僅采用手動操作則可以不使用位置定位器。
執行機構簡介：
執行機構由伺服電動機、 減速器、 位置發送器三部分組成， 現分述如下：
A： 伺服電動機： 采用鼠籠式兩相伺服電動機， 定子上均勻分布兩個相差90度電角度的定子繞組， 分別控制電動執行器的正轉及反轉， 借分相電容使兩個繞組互為激磁相和控制相， 其合成產生定子旋轉磁場， 定子旋轉磁場在鼠籠轉子內產生轉子電流， 轉子電流與旋轉磁場相互作用， 在轉子上產生電磁轉矩。 旋轉方向由兩個繞組上的電壓的相位決定， 本系列伺服電動機是專門為執行機構設計的， 啟動轉矩大， 機械特性軟。 伺服電動機內部裝有機械制動器， 用來限制服電動機在斷電后轉子和減速器的慣性惰走及負載反力矩的影響， 提高執行機構的位置控制精度。

DKJ-4100D電子式電動執行器
B： 減速器： 采用漸開線平齒傳動和少齒差組合傳動， 其特點是體積小、 傳動比大、 效率高、 壽命長等優點，所有電動執行器均配有操作手輪以備調整及事故狀態下使用。
C： 位置發送器： 本部件為電動執行器的位置檢測和指示及電氣限位部件， 采用導電塑料電位器作為位置傳感元件， 使用壽命可長達5000萬次， 線性精度高達0.2%， 位置變送部分采用模塊式結構， 整體樹脂密封， 限位開關采用防水開關以提高防護性能， 0-10mA及4-20mA產品通用。
D： DFD系列電動操作器主要由轉換開關及槽形毫安表組成， 其作用是在系統調試或故障時對電動執行器進行手動操作， 同時毫安表指示上位系統機信號及執行器的位置信號。
以上電動執行器的配置屬于DDZ系列儀表標準配置， 也可在DCS、 PLC或計算機控制系統中應用。

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