隧道工程機械遙控器技術設計說明
             非標工業遙控器研制廠商南京帝淮電子科技講解
   一、隧道工程機械遙控器主要功能說明
以接收器采用繼電器輸出為例說明
 隧道工程機械遙控器主要包含 4個電機啟停控制，9個液壓缸伸出縮回，1鍵啟動停止，手動/自動，啟動+急停蘑菇頭旋鈕。針對4個電機啟停，布局4個兩位置波段旋轉選擇開關，左邊啟動、右邊停止，每個兩位置波段旋轉選擇開關對應接收器端1路常開點繼電器輸出，且在自動模式下，只要按下一間啟動后（1鍵啟動--采用1個兩位置波段旋轉選擇開關）后，則可自動延時3秒鐘開啟第二臺電機，繼續延時3秒鐘自動開啟第三臺電機，再繼續延時3秒鐘自動開啟第4臺電機。9個液壓缸伸出縮回，布局9個三位自復位扭子開關即撥桿，自復位即為點動式控制模式，每個三位自復位扭子開關對應接收器端2路常開點繼電器輸出，與手動/自動切換功能沒有關系，“手動/自動”采用兩位置波段旋轉選擇開關，對應接收器端2路常開點繼電器輸出，推到前位置“自動”位，則鎖定在這個位置保持，推到后邊手動位則保持在“手動”位，中間零位不對應任何輸出。
二、隧道工程機械遙控器輸出方式說明
   實際被控端設備采用PLC控制，且具備RS485接口，那么設計按照所有動作功能均走數字量信號模式進行，僅急停例外，便于緊急情況下時，可以達成切斷被控端設備總電源物理觸點的目的、
   啟動+急停為*功能旋鈕，急停對應接收器端2路物理觸點輸出，包含1路常開點+1路常閉點繼電器輸出，常規使用常開點，常閉點繼電器作為備用。
   接收器端RS485接口輸出，與被控端PLC485接口采用Moudbus協議通信。本需求中均為開關量信號控制，自鎖保持型兩位置波段旋轉選擇開開關，對應接收器端RS485輸出1個或2個定值保持模式數字量信號輸出；三位自復位扭子開關，對應接收器端2路點動式定值數字量信號輸出。
三、隧道工程機械遙控器技術細節設計說明
   本次需要的控制距離為礦井下巷道35米左右，礦井下吸收無線電波信號能量較大，需要按照相對較大功率設計，那么需按照地面空曠環境下的至少250米范圍設計。
   無線電波傳遞指令信號，發射器到接收器為無線電波方式，接收器與被控設備控制器采用有線連接方式。
   抗干擾性能良好，頻點多達128個，自動跳頻技術處理，遭遇同頻干擾源則自動跳頻到新的不被占用的工作頻點繼續工作，避免現場同頻干擾可能；
   無串碼及串擾可能，每套遙控器收發器之間具備特定地址識別編碼組，其他任何無線設備均無法識別讀寫；
   自判斷、自偵測，一旦發射器端人為損壞、信號丟失、沒電、超出有效控制范圍等，即可自我急停，確保運行安全；
  電量不足時或信號丟失狀態，據需設計為2個LED指示燈方式，電量不足時亮紅燈，電量充足閃爍綠燈提示按鈕操作正常。信號強度正常時，則綠燈閃縮，信號強度弱或即將丟失時閃爍綠燈提示。