PNI三軸TCM2.5硬磁補償電子羅盤提供更好的羅盤航向精度和性能，采用了10引腳RS-232連接器和與TCM2相兼容的ASCII協議。 TCM2.5三軸電子羅盤模塊是由PNI技術的三軸磁感傳感器和兩軸傾角度傳感器組成。優點良多，包括：與舊模塊兼容的通信協議、低功耗、抑制大信號噪聲和寬范圍測量程等。提供很好的成本效益和性能。磁感應傳感器在測量范圍內都能改變感應系數。這種可變感應系數的特性是將由ASIC使用于計算，結合溫度、噪聲過濾電路、穩定的晶振和用于消除漂移的計算電路等因素共同計算出磁場強度。
三軸電子羅盤應用范圍
高性能的遙控潛水器導航(ROV)
側掃聲納
遠程衛星天線方向指示器
聲納目標系統
勘測設備
機器人系統
氣象站
車輛檢測
浮標應用
PNI三軸TCM2.5硬磁補償電子羅盤優勢特點
電子羅盤航向信息：精度0.8度
高分辨率的羅盤航向信息：0.1度
高重復性：0.1度
寬范圍的傾角測量：+/-50度
多種測量模式：羅盤航向；磁場測量；2軸傾角測量
校準過的磁場測量量程寬：+/-80uT(+/-0.8Gauss)
高分辨率磁場測量：0.05uT(0.0005Gauss)
低功耗：典型電流小于20mA
用戶校正模式：硬磁補償
與TCM2兼容的二進制通信協議：RS-232
性能參數
型號：TCM2.5
軸數：三軸
傾斜量程：±50°
傾斜精度：0.2°rms
采樣率：8Hz
電流：18 mA
供電電源：5V/6~18V
工作溫度：-20~70°C
尺寸：6.4x5.1x1.4cm
航向精度：（全傾角范圍內）0.8 度
航向分辨率：0.1 度
航向重復性：0.1 度RMS
傾斜角度：<85 度
校正磁場測量量程：+/-80 uT
磁強分辨率：+/-0.05 uT
磁強重復性：+/-0.1 uT
俯仰角精度：0.2 度RMS
橫滾角精度：0.2 度RMS
傾角量程：+/-50 度
傾角分辨率：<0.1 度
傾角重復性：0.1 度RMS
硬磁校正：有
軟磁校正：無
重量：20克
安裝選型：螺絲或支架水平安裝
RS232接口：10 引腳
開機時間：<50 ms
喚醒時間：<1 ms
RS232通信速率：300…115200 Baud
輸出格式：TCM2 ASCII協議
工作電壓：（經調節過） 5 VDC
（未經調節過）6…18 VDC
工作電流：（連續輸出zui大值）22 mA
（連續輸出典型值）<20 mA
（待機模式）18 mA
（休眠模式）0.6 mA
工作溫度：-20…70 攝氏度
儲存溫度：-40…85 攝氏度
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