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三菱伺服電機：

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三菱伺服放大器MR-J2S-20A的詳細規格說明：

【電源】

  ◆ 電壓.頻率：三相AC200~230V，50/60Hz或單相AC200~230V，50/60Hz

  ◆ 容許電壓波動：三相AC200~230V時,AC170~253 單相AC230時,AC207~253

  ◆ 容許頻率波動：±5%以內

【控制方式】正弦波PWM控制，電流控制方式

【動態制動】內置

【保護功能】過流、再生制動過壓、過載(電熱繼電器)，伺服電機過熱、編碼器異常、再生制動異常、欠壓、瞬間掉電、超速、誤差過大

【速度頻率響應】550Hz以上

【位置控制模式】

  ◆ zui大輸入脈沖頻率：500kps(差動輸入時)，200kpps(集電極開路輸入時)

  ◆ 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~65535 . 131072  B=1~65535, 1/50 < A/B < 500 

  ◆ 定位完成脈沖寬度設定：0~±10000脈沖(指令脈沖單位) 

  ◆ 誤差過大：±10轉

  ◆ 轉矩限制：通過參數設定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/zui大轉矩)進行設定

【速度控制模式】

  ◆ 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內部速度指令1:5000

  ◆ 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定速度

  ◆ 速度變動率：±0.01%以下(負載變化:0%~*), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環境溫度:25±10℃)*擬量速度指令時

  ◆ 轉矩限制:通過參數設定或者外部模擬量輸入指令設定(DC0V~+10V/zui大轉矩)

【轉矩控制模式】 

  ◆ 模擬zui速度指令輸入:DC0V~±8V/zui大轉矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)

  ◆ 速度制限:通過參數設定或者外部模擬量輸入指令設定(DC0V~+10V/zui大額定轉矩

【結構】自冷，開放(IP00)(10~200)；強冷卻，開放(IP00)

【重量KG】0.7