Q3HB220M為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓為AC110-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度zui高可達60000脈沖/轉。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數控設備上。
特點
● 高性能、低價格
● 設有16檔等角度恒力矩細分，zui高分辨率60000脈沖/轉
● zui高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調
● 單電源輸入，電壓范圍：AC110-220V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過5秒后，驅動器自動記憶當時電機相位，重新上電或MF信號由低電平變為高電平時，驅動器自動恢復電機相位）
功能設定示意圖
電流設定
1、STOP/Im為保持狀態輸出電流設置電位器，可設置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減?。?/span>
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關（詳見下表）
R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
Im (A) | 0.6 | 1.1 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 2.9 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 5.8 | 6.3 | 6.6 | 7.0 |
細分設定
Q3HB220M驅動器設有兩組細分，每組16檔，由16位撥碼開關SK1/SK2分別設定。（以SK1細分設定為例），附表如：
SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 |
| 脈沖數/轉 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
SK1 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
| 脈沖數/轉 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
SK2為第二組，與*組的細分設定相同。
SM細分選擇信號為低電平時選定由SK1組所選定的細分，高電平時選定由SK2設定的細分，用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數。在高速時用低細分的一組，低速時用高細分的一組。
輸入信號波形時序圖
！注意
1、輸入電壓不能超過交流220V；
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻；
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度時，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器；
4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復；
5、欠壓（電壓小于AC110V），故障指示燈O.H亮；
6、TM工作指示燈，當TM信號有效時此燈亮。
DIP開關功能設定說明
DP3 | ON，雙脈沖：PU為正相步進脈沖信號，DR為反相步進脈沖信號 |
| OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 | |
| DP4 | 自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖，此時細分數需設置為2000-10000脈沖數/轉） |
驅動器接線示意圖
引腳功能說明
標記符號 | 功能 | 注釋 |
MF+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 |
MF- | 電機釋放信號 | 有效（低電平）時關斷電機接線電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態。 |
SM+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 |
SM- | 細分選擇信號 | 低電平時選定由SK1所設定的細分數；高電平時選定由SK2所設定的細分數，輸入電阻220Ω。 |
DR+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 |
DR- | DP3= OFF, DR為方向控制信號 | 用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。 |
| DP3=ON, DR為反向步進脈沖信號 | ||
PU+ | 輸入信號光電隔離正端 | 接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 |
PU- | DP3= OFF, PU為步進脈沖信號 | 下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS。 |
| DP3=ON, PU為正相步進脈沖信號 | ||
TM+ | 原點輸出光電隔離正端 | 電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平），TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。zui大驅動電流50mA，zui高電壓50V。 |
TM- | 原點輸出信號光電隔離負端 | |
RDY+ | 驅動器準備好輸出信號光電隔離正端 | 驅動器狀態正常，準備就緒接受控制器信號時該信號有效（低電平） |
RDY- | 驅動器準備好輸出信號光電隔離負端 | |
~AC | 電源 | AC110-220V |
U | 電機接線 |
|
V | ||
W |
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